頂升抓取機構帶有置中、疊包功能，可配合前疊包平衡碼垛效率；專業設計的紙板夾具帶有鉤，可夾取放置一層或兩層紙箱防掉落；機器人采用四軸式Kawasaki機械手臂兼顧性能與成本，將紙箱按自定義的垛型自動碼放到托盤上。

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