桁架碼垛機結構簡單，零部件少。因此，零部件故障率低，性能可靠，維護維護簡單，所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶現場生產線的配置，可加大倉庫面積。碼垛機器人可以安裝在狹小的空間里，可以使用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。只需確定起點和設定點，教法簡單易懂。